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关于库存鞋、锰铁以及伺服电机电源是否需要自己配置的问题，需要具体情况具体分析。
库存鞋的存放和配置一般由商家或厂家负责，与购买者个人配置电源等没有直接关系，至于锰铁，它是一种金属元素，通常不会涉及到需要自己配置电源的问题。
至于伺服电机电源，标准的伺服电机应该有配套的电源供应，在某些特定的情况下，例如定制的伺服系统或者特定的应用场景，可能需要用户自己配置电源，是否自己配置电源取决于多种因素，如设备的需求、预算、专业知识等。
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涉及电源配置的操作通常需要一定的专业知识和经验，如果不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助，以避免可能出现的安全问题。